褚遂良是宋代理学的重要代表人物之一，他的学术思想具有许多独特的特点。褚遂良主张“格物致知”，即通过观察事物的本质和规律来掌握知识。他认为，只有通过对事物的深入剖析，才能发现其中的本质规律，并从中获取知识。这种思想有助于推动理学的发展，成为后世理学家的重要研究方法之一。

褚遂良提出“四端合一”的思想，即“知行合一、理事合一、情理合一、道法合一”，强调知识、行为、情感、道德等方面应该相互协调，相互渗透。这种思想在宋代理学中得到了广泛传播和应用，成为后来中国文化中的重要思想之一。

褚遂良还强调人的“心性”和“天理”，认为人的行为应该符合天理，以达到道德上的完美。他还主张“格物致知”应该与“致良知”相结合，即通过观察事物来提高自己的道德素质和修养，实现自我完善。

褚遂良的学术思想不仅对宋代理学的发展产生了重要影响，而且对后世的文化和思想产生了广泛影响。他的思想在后来的明清时期被进一步发扬光大，成为中国文化的重要组成部分。褚遂良的学术思想在当时的社会中具有重要的启示意义，对后来的学术研究和文化发展产生了深远影响。